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在不同设备之间配置和使用Modbus TCP/IP通信，一般可按以下步骤进行： ### 确认设备支持要确保参与通信的设备，如PLC、RTU、智能仪表等，支持Modbus TCP/IP协议. ### 设置网络参数为各设备分配唯一的IP地址，使其处于同一子网内，如192.168.1.x网段，设置正确的子网掩码和默认网关；若需跨子网通信，则要正确配置路由器.### 配置设备通信参数 - **西门子S7-1200**：在TIA Portal中，创建新的以太网连接，选择ModbusTCP作为通信协议，并配置相应的IP地址、端口（默认为502）. - **三菱FX5U**：在GXWorks3编程软件中，设置Ethernet/IP或Modbus TCP的通信设置，添加新的ModbusTCP站，并配置其地址和参数. - **三菱Q系列**：内置以太网“打开设置”，配置通讯协议为Modbus TCP，选择TCP连接方式等，设置主从站端口号、通信对象IP地址等；打开“通信协议支持功能”，点击【添加】，选择ModbusTCP及相应功能码，并配置数据包. - **汇川AM系列**：在网络设置中点击PLC，勾选ModbusTCP从站功能，设置好从站端口. ### 编程与数据映射在主站设备中编写程序，定义Modbus寄存器的映射，确定输入寄存器和输出寄存器地址，用于读取从站设备的数据或向从站发送指令；从站设备也需配置相应的寄存器映射，以响应主站的请求.### 测试通信使用Modbus工具，如Modscan、ModbusPoll，或上位机软件进行通讯测试，验证数据是否正确传输，还可通过简单的控制逻辑测试，验证通讯的双向性.### 考虑安全性和稳定性为保障网络安全，避免开放不必要的端口，可使用防火墙规则保护设备免受攻击；确保网络稳定，防止频繁的网络中断影响生产.