汇川伺服驱动器报警代码 Er．620 通常表示过载或过压等问题，以下是一些常见的维修方法：
电机及负载检查
检查电机线路：查看电机线是否有短路、破损、绝缘皮损坏等情况，若存在这些问题，需更换电机线路．
检查电机插头：确保电机插头牢固插紧，不存在松动、接触不良等现象，如有松动则需重新插拔并固定好电机插头．
检查机械负载：确认电机所承受的负载是否超过其额定承载能力，或者负载是否存在异常增大的情况，如机械部件的卡死、摩擦力过大等。若负载过重，可考虑减轻负载，或更换大功率的驱动器；对于机械故障，则需对相应的机械部件进行修复或更换．
检查加减速频率：如果电机的加减速过于频繁，会导致驱动器无法及时响应，从而出现 Er．620 错误代码。此时应减少加减速的频率，可通过优化运动曲线或更换响应更快的驱动器等方式来实现．
检查电机堵转情况：检查电机是否存在机械卡死或堵转现象，若有则需排查并解决导致堵转的原因，如清除异物、修复损坏的机械部件等．
驱动器硬件检查
检查电源：检查驱动器的电源输入是否正常，包括电压是否稳定、是否存在缺相或电压不平衡等情况。若电源有问题，需检查电源线路、熔断器、接触器等相关部件，确保电源供应正常．
检查 UVW 输出端：查看驱动器的 UVW 输出端是否存在缺相情况，若有则需检查线路连接是否松动、断路等，并进行相应的修复或更换．
检查编码器：检查编码器与驱动器之间的连接是否正常，有无断线、接触不良等问题，如有需重新连接或更换编码器电缆；检查编码器是否损坏，可通过替换法进行判断．
检查内部元件：对驱动器的内部电路进行检查，查看控制电路中的电容、电阻、晶体管等元件是否有损坏，以及线路板是否有虚焊、短路等故障。对于损坏的元件，需及时更换．
散热系统检查
检查散热风扇：查看散热风扇是否正常运转，若风扇损坏则需更换新的风扇．
清理散热片：检查散热片是否被灰尘、杂物堵塞，影响散热效果，若有则需对散热片进行清理，确保散热通道畅通．
通信及参数检查
检查通信接口：检查驱动器的通信接口是否完好，通信线缆是否连接正确，接口有无松动、损坏等情况，如有问题需重新连接或更换通信线缆及接口．
检查通信参数设置：确认驱动器的通信参数设置是否正确，如波特率、数据位、停止位等，需确保其与上位机或其他设备的设置相匹配．
检查相关参数设置：检查驱动器中的电流限制值、速度限制值等参数是否设置合理，若设置过低可能导致电机在正常运行时也触发过载保护，可根据实际情况进行适当调整．
