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 示教基础知识

  在工业控制领域，示教系统是一种通过示教编程存储运动动作，将存储的动作重现出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分，驱动部分，控制系统，示教盒等部分组成。一般而言示教系统，仿形系统，教导式系统的含义大致相同。

  1.能保存图形，掉电后数据不会丢失。

  2.操作简单，功能多样的示教编辑功能，能编辑加工复杂图形。

  3.系统有较高的加工生产效率。

  4.系统有足够的记忆空间满足多种产品和规格的生产需求。

  根据以上要求，本系统的功能特点简单说明如下：能保存图形，掉电后不会丢失，操作简单，多种定位及gaoji功能，能方便高效的编辑图形。控制器和手持盒兼容性强，可独立工作，多达500 个图形存储，能满足加工不同工件的要求。

  对于本系统，示教的基本步骤如下：

  1.预先规划需要运动的轨迹（包括点焊、拖焊、圆弧焊、移动、输出控制、输入检测跳转等动作）。

  2.根据第一步的设想编辑出加工的工艺程序，注意，此时的参数都是待定的。

  3.通过手持盒系统中的示教编辑功能，通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标位置，记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加工轨迹。

  4.设置加工相关的运行参数（各轴速度、系数等）。

  5.运行指定编号的图形。即可将编辑的图形通过控制系统重现，达到一次示教即可进行多次自动加工的目的。