综述
珠海区位优越，港珠澳大桥竣工后，珠海成为中国内地唯一与中国香港、中国澳门同时陆路相连的城市。珠海是中国重要的口岸城市，设有拱北、横琴、青茂、港珠澳大桥珠海公路、珠澳跨境工业区5个陆运口岸，九洲港、湾仔港轮渡客运、珠海港、斗门港、万山港5个水运口岸，共10个国家一类口岸，是仅次于深圳的中国第二大口岸城市。 [53]
公路
1979年起，珠海市全面进行公路建设。1991年底，境内公路通车里程370.8公里，其中省养公路153公里、地方公路217.8公里，公路桥梁110座4856延米，公路里程和技术等级均有较大增加和提高。
1995年10月15日，珠海市境内首条高速公路京珠高速公路广珠段（亦称广珠东线高速公路）开工建设，其起点为广州市南沙区亭角，终点为珠海市高新区金鼎，全长62.4公里，1999年12月6日建成通车。2003年8月19日，广东省首条由民营企业投融资并全程主持建设的江珠高速公路正式动工，至2007年5月16日建成通车，成为广东省由民营企业按BOT模式投融资建设、经营高速公路的。2004年1月8日，粤西沿海高速公路珠海段开工，起于中山市和珠海市交界处的翠亨村，与京珠高速公路广珠段连接，经金鼎、三乡、坦洲、神湾、白蕉、井岸和斗门，终于江门市新会区古井镇，连接西部沿海高速公路新会段，全长55公里，总投资35.7亿元，2005年12月28日正式建成通车。2008年12月28日，高栏港高速公路和珠海机场高速公路动工建设。机场高速公路全长30.35公里；高栏港高速公路（一期工程）从南边的南水桥头出发，至北边与黄杨大道和西部沿海高速公路的衔接处，路线全长23.55公里。2009年12月15日，港珠澳大桥珠澳口岸人工岛开始动工，时任中央政治局常委、国务院副总理李克强主持动工仪式，标志着港珠澳大桥正式开工建设。
截至2015年底，珠海市公路通车里程达1446.71公里，其中境内高速公路通车里程达124.69公里。
2016年开始，珠海市实施《珠海市综合交通运输体系发展“十三五”规划》，将高速公路、城际轨道、城市轨道（地铁）、重要市政道路、港口、机场、交通综合枢纽等7类25个项目作为“十三五”交通建设大会战重点推进项目，全面推动珠江西岸交通枢纽建设。2016年，港珠澳大桥珠海连接线南湾互通至横琴北互通段通车，香海大桥、洪鹤大桥全面开工建设。2017年，洪湾枢纽互通二期工程全线建成通车，港珠澳大桥珠海连接线完成交工验收，鹤洲至高栏港高速公路一期工程动工建设。
2017年7月7日，港珠澳大桥海底隧道正式贯通。2018年10月23日港珠澳大桥开通仪式在珠海市举行，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席***出席仪式，宣布大桥正式开通并巡览大桥；10月24日上午9时，港珠澳大桥开通营运。
2018年，珠海市辖区公路通车里程1560.54公里（含高速公路），公路密度平均84公里/百平方公里；拥有清洁能源公共汽车2498辆，出租汽车3687辆；公交客运量3.23亿人次，日均客运量88.5万人次；公路客运量2540.57万人次、货运量9760.34万吨。 [74]
截至2021年末，珠海市公路通车里程1479.53公里，增长0.5%。其中，高速公路通车里程198.06公里，增长4.6%。轨道交通通车里程103.61公里。
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