伺服电机作为辅助马达间接变速装置，在数控机床类的行业中应用比较广泛，可以由伺服电机本身带动传动机构，*后转化为机床工作台刀具的直线位移或回转位移。而机床性能的优良很大一部分是源于对伺服电机的使用要求，但由于使用不当，也会造成伺服电机故障，故障类型不同，解决方法也会不一样
松下伺服电机系统的常见故障有以下六种：
1.超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动
在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床出现振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6.松下伺服电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转，常用诊断方法有：
①检查数控系统是否有速度控制信号输出;
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足;
③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;
④进给驱动单元故障;
⑤伺服电动机故障。
通过以上的介绍，让我们了解了伺服电机故障的解决方法，在平时使用也要注意日常检查保养，不能等到出现故障再去找问题，要防患于未然。
1：逆変単元U相保枦（oUt1）
2：逆変単元V相保枦（oUt2）
3：逆変単元w相保拍（oUt3）
4：加速辻屯流（0C1）
5：減速辻屯流（0c2）
6：恒速辻屯流（0c3）
7：加速辻屯圧（oV1）
8：減速辻屯圧（ov2）
9：恒速辻屯圧（ov3）
10：母銭欠圧故障（UV）
11：屯机辻載（ol1）
12：変頻器辻載（0L2）
13：輸入側缺相（SPI）
14：輸出側缺相（sPO）
15：整流模快辻熟（OH1）
16：逆変模快辻熟故障（ OH2）
17：外部故障（EF）
18： 485 通訊故障（CE）
19：屯流栓測故障（ItE ）
20：屯机自学羽故障（E）
21： EEPROM 操作故障（EP）
22： PID 反饋断銭故障（PIDE）
23：制劫単元故障（bCE ）
24：送行吋同込到（END）
25：屯子辻載（0L3）
26：面板通訊錯俣（PCE）
27：参数上侫錯俣（UPE）
28：参数下載錯俣（DNE）
29： Profibus 通訊故障（E-DP）
30：以太网通訊故障（ENET）
31： CAN通訊故障（E-CAN）
32：対地短路故障1 （ ETH1）
33：対地短路故障2 （ETH2）
34：速度偏差故障（ dEu）
35：失調故障（STo）
36：欠載故障（ll）
