西门子SINAMICS S120多轴驱动器概述
西门子S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元才有CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆一体结构，控制单元为CU310DP或者CU310 PN，一个控制单元仅能控制一个轴。
西门子S120电源模块部分
将输入的三相交流整流成直流电，S120有三种类型整流模块。
BLM（基本型整流模块） 整流桥由二极管或者可控硅组成，不能实现能量回馈。
SLM（智能型整流模块） 整流桥由二极管与IGBT组成，可以通过IGBT实现能量回馈。
ALM（主动型整流模块） 整流桥由二极管与IGBT组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈。
西门子S120主动型电源模块（ALM） 装机装柜型
| 功率（KW） | 内部风冷 | 电源接口模块（AIM） | 制动单元（选件） | 制动电阻（选件） |
132 | 6SL3330-7TE32-1AA3 | 6SL3300-7TE32-6AA0 | 6SL3300-1AE31-3AA0 | 6SL3000-1BE31-3AA0 |
| 160 | 6SL3330-7TE32-6AA3 | |||
| 235 | 6SL3330-7TE33-8AA3 | 6SL3300-7TE33-8AA0 | 6SL3300-1AE32-**A0 | 6SL3000-1BE32-**A0 |
| 300 | 6SL3330-7TE35-0AA3 | 6SL3300-7TE35-0AA0 | ||
| 380 | 6SL3330-7TE36-1AA3 | 6SL3300-7TE38-4AA0 | 6SL3300-1AE32-5BA0 | 6SL3000-1BE32-**A0 |
| 500 | 6SL3330-7TE38-4AA3 | |||
| 630 | 6SL3330-7TE41-0AA3 | 6SL3300-7TE41-4AA0 | ||
| 900 | 6SL3330-7TE41-4AA3 |
以上订货号的ALM模块，其三相输入电压等级为400V，另外还有500V，690V电压等级的整流模块，其大功率可分别达到1000KW与1400KW。
西门子S120智能型电源模块（SLM) 装机装柜型
| 功率（KW） | 内部风冷 | 电源接口模块（AIM） | 制动单元（选件） | 制动电阻（选件） |
| 250 | 6SL3330-6TE35-**A3 | 6SL3000-0EE36-2AA0 | 6SL3300-1AE32-**A0 | 6SL3000-1BE32-**A0 |
| 355 | 6SL3330-6TE37-3AA3 | |||
| 500 | 6SL3330-6TE41-1AA3 | 6SL3000-0EE38-8AA0 | 6SL3300-1AE32-5BA0 | 6SL3000-1BE32-**A0 |
| 630 | 6SL3330-6TE41-3AA3 | 6SL3000-0EE41-4AA0 | ||
| 800 | 6SL3330-6TE41-7AA3 |
西门子S120基本型电源模块（BLM) 装机装柜型
功率 （KW） | 内部风冷 6SL3330- | 进线电抗器 6SL3000- | 进线滤波器（选件） | 制动单元（选件） | 制动电阻（选件） |
| 200 | 1TE34-2AA3 | 0CE35-1AA0 | 0BE34-4AA0 | 6SL3300-1AE31-3AA0 | 6SL3000-1BE31-3AA0 |
| 250 | 1TE35-3AA3 | 0BE36-0AA0 | |||
| 400 | 1TE38-2AA3 | 0CE37-7AA0 | 0BE41-2AA0 | ||
| 560 | 1TE41-2AA3 | 0CE41-0AA0 | 6SL3300-1AE32-**A0 | 6SL3000-1BE32-**A0 | |
| 710 | 1TE41-**A3 | 0CE41-**A0 | 0BE41-6AA0 |
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