珠海市EPSON机器人LS3-B402维修

使用爱普生机器人维修的必要条件1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，机器人维修焊锡产品质量。2、可以烟雾、等对造成的伤害，工伤事故发生率，对企业员工也是一种保障。3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力人工成本。

　　对于大多数爱普生作业而言，只利用一台爱普生机器人维修是无法轻松完成任务的，还应为机器人维修配备相应的设备。那么爱普生机器人维修的设备有哪几部分构成该如何配置呢一整的爱普生机器人维修是由机器人维修主体以及设备构成的，其中设备包括了机器人维修控制柜、爱普生电源系统、爱普生传感器及系统保护设施、爱普生工装夹具等等。

　　控制柜中存在计算机硬件、及电路，用于处理机器人维修爱普生过程中的全部信息和动作。而爱普生电源系统出了爱普生电源之外，焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为设备，对爱普生机器人维修起到至关重要的作用。

　　爱普生机器人维修的弧焊特点基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人维修，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、爱普生参数都要求控制。弧焊用机器人维修除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

　　弧焊机器人维修除作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝爱普生时，其轨迹应能贴示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的功能，供编程时选用，以便作摆动焊，摆动在每一周期中的停顿点处，机器人维修也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。

　　从理论上讲，有5个轴的机器人维修就可以用于电弧焊，对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人维修会有困难。除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人维修。还应有寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。