雅马哈机器人维修时碰到的故障情况太多了，我司先分享这么多，客户如有碰到其他的故障代码请咨询固远，我司有雅马哈机器人维修技术员免费为您解答，电话解决不了的，我司可安排技术员上门检测，确定问题在拿回来维修。
机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。
我司接了很多雅马哈机器人维修的单子，有A2系列的，也有B2的，这两款目前是YAMAHA伺服在市场上用的比较多的，我们YAMAHA机器人维修人员发现无显示这个故障相对较多，这个故障也是很多伺服、机器人等产品发生故障概率较高的地方。
示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器维修是示教器和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。
确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。