经我们爱普生机器人维修工程师测量发现，电压比较器正极电压为7V，负极为2.5V，输出端应为高电平，但实际测量出来是低电平，这部分电路的电阻、电容检测都无问题，那就是这个电压比较器出问题，更换电压比较器之后，测量输出端电压有16V左右，我们EPSON机器人维修技术员判定这个电压正常。
果不其然，上电之后显示正常，无报警，带负载测试一切OK，这台爱普生机器人维修成功，这个问题相对来说是比较小的了，这只是我们日常维修中很平常的一个工作，我司每天都要承接很多EPSON机器人维修的单子。
工业,机器人,电路板,晶振,电路,好坏,如何,判断,工业,机工业机器人电路板晶振电路维修办法：通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判别，良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。
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