RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或损裂，在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大，RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
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蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，还可以选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷。
蜗齿减速机低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触，添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象，产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用，加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。
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摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，珠海rv30减速机，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。
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