提高海洋水下防御能力、保障国家安全
目前及今后一定时期内，我国安全的战略威胁主要来自海上。美国实施“重返亚太”战略，持续加强在日本、韩国、甚至印度洋中部的，在海峡通道部署了水下声学监视系统。2012年以来，我国渔民在三亚近岸海域打捞到水下无人航行器，种种此类活动已对我国水下防御能力提出了重大挑战。
维护海洋权益、加强海洋综合管控能力
近年来，我国与周边海洋国家在岛屿主权、海上划界、海洋资源等海洋权益问题的矛盾和纠纷日益显现和激化。在东海，由于地理位置的重要战略意义，中日围绕的主权、大陆架和专属经济区划界以及油气和渔业资源的开采等发生的不断；在南海，越南、等国注重在政治上、法律上寻找依据的同时，大力加强海上军事力量建设，加紧对其所占有的岛礁积极建设和发展旅游，造成非军事化利用的既成事实，增加解决的难度。
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ARV水下机器人
2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。
2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，珠海观察级水下机器人ROV，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。
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水下机器人优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
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