1、点云拼接与影像配准：要做到各测站点之间的点云数据jing确拼接就要求在使用扫描过程中靶球和全站仪测量共同进行，以提高拼接精度。将现场cai集的全景影像与点云数据jing确匹配，使点云不仅仅携带有空间三维信息，同时还带有纹理信息。
2、点云索引预处理：由于点云数据量大，点云处理软件如AutoCAD、TerrS0lid对点云数据导入、显示和处理效率低，需要建立点云索引。点云索引采用常用的金字塔索引方式，每一级索引网格步长可设置为100。进一步对点云数据进行噪声处理，剔除无效数据。
3、图件绘制：根据拼接之后的扫描点云数据以及近景摄影测量数据，按照古建筑物绘图规则与精度，进行古建筑物精细测绘，具体包括平面图、立面图、剖面图等二维图纸。图件绘制可采用点云面片切割、基于点云平面投影等获取点云在成图平面上的点云数据和投影图，以此可方便绘制各种古建筑物图件、构件图件等
古建筑修缮选“形”还是“魂”？
古建筑属于不可移动wen物。对wen物修复应满足“修旧如旧”的原则。这种“旧”，不仅表现为保持wen物本体的原真性，而且包括维修技艺的传统性。古建筑修缮的“形”，应该是指古建筑修缮后与修缮前的外形一致，我认为这不是古建筑修缮的理念he心。以巴黎圣母院复建为例，尽管复建后的建筑外形与复建之前相似，但是其建筑材料已经不可能是初建时期的材料，其复建工艺也无法与初建时的传统工艺完全吻合，因而复建后的建筑已无法体现其应有的历史和文化价值。
关于古建筑修缮的“魂”，我认为就是通过对古建筑修缮，重新让她焕发出历史的魅力，彰显出它的文化、科学和艺术价值。要想体现古建筑修缮的“魂”，就应该了解古建筑的历史沿革，掌握其初建年代的工艺特征，采取以传统工艺为主的维修保护方法，zui大限度地利用原有的建筑材料进行修缮施工，达到材料、工艺、造型三方面的原真性。
原状是指一座古建筑开始建造时 (以现存主体结构的时代为准)的面貌，或经过后代修理后现存的健康面貌。整组建筑群的原状，应包括它原来的总平面布局、空间组合及其内部环境的绿化。概括来说是指原来的造型、原来的结构、原来的材料和原来的工艺。这四项内容缺一不可。
恢复原状：指维修古建筑时，将历史被改变和已经残缺的部分，在有充分科学依据的条件下予以恢复，再现古建筑在历史的真实面貌。恢复原状时必须以古建筑现存主体结构的时代为依据。但被改变和残缺部分的恢复，宗祠设计，一般只限于建筑结构部分，对于塑像、壁画、雕刻品等艺术品，一般应保存现状。
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